About

关于我

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空泥七蛙米娜桑，我是 S. Wang，一名机器人系统、嵌入式系统爱好者和终身学习者，热衷于将硬件和软件融合成无缝解决方案。

我的项目范围广泛：从构建四旋翼控制系统到基于 FPGA 的加速器，到创建自托管工具。我热爱深入研究底层性能优化，尝试 PID、LQR 和 MPC 等控制算法，并探索 AI 集成以实现更智能的自动化。

当我不编码或焊接的时候，你会发现我正站在相机后面，用我对待工程工作时同样的专注捕捉瞬间。如果你对机器人、嵌入式系统或自主技术感兴趣，欢迎与我交流。

关于本网站

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这是我的个人网络空间——一个我分享机器人、嵌入式系统、控制算法和其他技术领域心路历程的空间。它不仅仅是一个博客，更是我的开放实验室笔记。我记录了从硬件设计到软件集成的所有内容。

这里的所有内容都是基于两个目标而编写的：

1. 自己用来记笔记，想到什么写什么；

2. 个人项目跟进，整理，归档。

⚠️ 免责声明：作为个人笔记，不保证内容可读性，但还是希望可以找到你需要的。