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title = 'About'
date = 2024-09-20T04:17:50Z
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## 关于我
空泥七蛙米娜桑,我是 S. Wang一名机器人系统、嵌入式系统爱好者和终身学习者热衷于将硬件和软件融合成无缝解决方案。
我的项目范围广泛:从构建四旋翼控制系统到基于 FPGA 的加速器,到创建自托管工具。我热爱深入研究底层性能优化,尝试 PID、LQR 和 MPC 等控制算法,并探索 AI 集成以实现更智能的自动化。
当我不编码或焊接的时候,你会发现我正站在相机后面,用我对待工程工作时同样的专注捕捉瞬间。如果你对机器人、嵌入式系统或自主技术感兴趣,欢迎与我交流。
## 关于本网站
这是我的个人网络空间——一个我分享机器人、嵌入式系统、控制算法和其他技术领域心路历程的空间。它不仅仅是一个博客,更是我的开放实验室笔记。我记录了从硬件设计到软件集成的所有内容。
这里的所有内容都是基于两个目标而编写的:
1. 自己用来记笔记,想到什么写什么;
2. 个人项目跟进,整理,归档。
⚠️ 免责声明:作为个人笔记,不保证内容可读性,但还是希望可以找到你需要的。